什么是开环、闭环、半开环?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮作业网 时间:2021/11/28 22:03:18
什么是开环、闭环、半开环?什么是开环、闭环、半开环?什么是开环、闭环、半开环?数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点.开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成.数控装置根据输入

什么是开环、闭环、半开环?
什么是开环、闭环、半开环?

什么是开环、闭环、半开环?
数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点.
开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成.数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离.这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制.只用于经济型数控机床.
闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成.这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制.这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床.
半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上.这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床.